曾任北京科技大学外语系助教，外交学院外交学系讲师、副教授、教授，美国乔治华盛顿大学富布赖特高级访问学者（2004-2005年），法国巴黎南方大学（巴黎第11大学）让莫奈学院访问教授（2006年2月）。美国Foreign Policy Analysis（《外交政策分析》）编委，中美安全对话（SASD）会议中方成员。教授的“当代中国外交”曾获得北京市普通高校教学成果二等奖（三人集体），2001年入选北京市社科百人工程。
 
所授课程：
    外交学，中国外交，对外政策分析，中美关系
专著：
    1．张清敏著，《美国对台军售政策研究——决策的视角》，世界知识出版社，2006年4月版。
    2．张清敏编著，《中国对外关系读本》，中国人事出版社，2003年版。
    3．吕乃澄，周卫平，张清敏，周永生编著，《大棋局——中美日关系风云五十年》，当代世界出版社，2001年版。